欢迎光临重庆天箭惯性科技股份有限公司官网!

搜索
  • banner2

    banner2

  • banner3

    banner3

  • banner4

    banner4

新闻快讯:

惯性军工,品质精良,人文科技,互惠发展

版权所有 ©2017 重庆天箭惯性科技股份有限公司  渝ICP备17008919号  网站建设:中企动力 重庆  [企业邮箱]  [后台管理]

产品展示

产品名称

捷联惯性导航仪

编号
产品描述
  联惯性导航仪主要由三轴高性能光纤(或激光)陀螺、三轴高性能石英挠性加速度计、基于DSP和FPGA的高性能导航计算机、二次电源和输入/输出接口组成,陀螺测得的载体角速度信息和加速度计测得的载体加速度信息被送入导航计算机,导航计算机根据陀螺和加速度计的信息进行捷联惯导解算,得到载体的俯仰角、姿态角和方位角、速度和位置。可用于车辆、舰船和飞机的导航与控制。
 
  特点
  准确确定初始航向、姿态
  实时航向、姿态输出
  实时三维位置、速度输出
  高精度光纤陀螺组成的IMU
  抗电磁干扰和振动
  
  应用范围
  车载导航
  机载导航
  无人机(UAV)飞控及导航
  舰船导航
 
  技术指标
 

#

参数

单位

TJ-INS-1

TJ-INS-2

1

数据更新率

Hz

<100

<100

2

准备时间(含初始对准和数据稳定时间)

min

12

6

 

位置/速度

3

水平位置误差,CEP,1h

km

≤1.5

≤3

4

水平速度误差,1σ

m/s

≤0.5

≤1

5

垂向速度误差,1σ

m/s

≤0.5

≤1

 

航向

6

测量范围

°

0~360

0~360

7

全温的静态精度,1σ

°

≤0.1

≤0.2

8

动态精度,1σ

°

≤0.1

≤0.5

9

分辨率

°

≤0.01

≤0.01

 

姿态

10

测量范围,俯仰、滚动

°

±90, ±180

±90, ±180

11

全温的静态精度,1σ

°

≤0.05

≤0.1

12

动态精度,1σ

°

≤0.05

≤0.1

13

分辨率

°

≤0.01

≤0.01

 

角速率

14

测量范围,可选

°/s

±250

±300

15

全温的偏执稳定性,1σ

°/h

≤0.03

≤0.05

16

比例系数精度

% FS

≤0.05

≤0.1

17

非线性

% FS

≤0.02

≤0.05

 

线加速度

18

测量范围:X/Y/Z,可选

g

±10

±10

19

偏置稳定性,1σ

mg

≤0.05

≤0.5

20

比例系数精度

% FS

≤0.05

≤0.1

21

非线性

% FS

≤0.02

≤0.1

 

环境条件

22

工作温度

–40~+60

–40~+60

23

振动(随机振动)

g2/Hz

0.04

0.04

24

冲击

g

100, 2sine

100, 2sine

 

电气接口

25

输入电压

VDC

+27±9

+27±9

26

功耗

W

≤20

≤8

27

数字输出形式

 

RS-232或RS422

 

物理参数

28

尺寸

mm

240x 240 x 200

165 x 136 x 108

29

重量

kg

≤7

≤3

 

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加
暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待
扫二维码用手机看