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产品展示

产品名称

TJ-MINS-B系列MEMS组合导航仪

编号
产品描述
  TJ-MINS-B系列MEMS组合导航仪是基于MEMS陀螺和加速度计的固态惯性系统,它的主要组成部分包括:基于MEMS陀螺和MEMS(或石英挠性)加速度计的IMU,信号处理电路和基于DSP和FPGA的高性能导航计算机。通过使用先进的智能算法和卡尔曼滤波器,实现高稳定航向、姿态、速度和位置测量。TJ-MINS-B系列产品可用于各类导航与控制。
 
  特点
  实时航向、姿态输出
  实时三维位置、速度输出
  内置GPS、北斗双模接收机
  高精度MEMS陀螺组成的IMU
  增强型卡尔曼滤波算法
  抗电磁干扰和振动
 
  应用范围
  车载导航
  机载导航
  无人机(UAV)飞控及导航
  舰船导航
 
  技术指标
 

#

参数

单位

TJ-MINS-1-B

TJ-MINS-2-B

1

数据更新率

Hz

<100

<100

2

准备时间(含初始对准和数据稳定时间)

min

3

1

 

位置/速度

3

水平位置误差,CEP,1h

m

≤5

≤5

4

水平速度误差,1σ

m/s

≤0.5

≤0.5

5

垂向速度误差,1σ

m/s

≤0.05

≤0.5

 

航向

 

6

测量范围

°

0~360

0~360

7

全温的静态精度,1σ

°

≤0.1

≤0.2

8

动态精度,1σ

°

≤0.2

≤0.5

9

分辨率

°

≤0.01

≤0.01

 

姿态

10

测量范围,俯仰、滚动

°

±90, ±180

±90, ±180

11

全温的静态精度,1σ

°

≤0.05

≤0.1

12

动态精度,1σ

°

≤0.05

≤0.1

13

分辨率

°

≤0.01

≤0.01

 

角速率

14

测量范围,可选

°/s

±250

±300

15

全温的偏执稳定性,1σ

°/h

≤20

≤50

16

比例系数精度

% FS

≤0.05

≤0.1

17

非线性

% FS

≤0.02

≤0.05

 

线加速度

18

测量范围:X/Y/Z,可选

g

±10

±10

19

偏置稳定性,1σ

mg

≤0.5

≤1.0

20

比例系数精度

% FS

≤0.1

≤0.1

21

非线性

% FS

≤0.05

≤0.1

 

环境条件

22

工作温度

–40~+60

–40~+60

23

振动(随机振动)

g2/Hz

0.04

0.04

24

冲击

g

100, 2sine

100, 2sine

 

电气接口

25

输入电压

VDC

+27±9

+27±9

26

功耗

W

≤20

8

27

数字输出形式

 

RS-232或RS422

 

物理参数

28

尺寸

mm

149 x 99 x50, 80 x60 x53

29

重量

kg

500

 

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