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产品展示

产品名称

TJ-PNS系列个人惯导装置

编号
产品描述
  TJ-PNS系列个人惯导装置是一个为徒步人员提供相对于初始点的精确位置的微小型电子装置,它的主要组成部分包括:基于微机械(MEMS)陀螺和加速度计的IMU,GNSS(GPS+GLONASS或GPS+北斗)接收机(可选),磁传感器,气压传感器以及基于DSP和FPGA的导航计算机。IMU的数据和GNSS数据通过卡尔曼滤波融合,当GNSS有效时,TJ-PNS自动连续校正并实时把通过信息融合得到的最优位置信息输出,当GNSS无效时,TJ-PNS进入惯性航位精确推算,继续实时输出位置信息。TJ-PNS的位置误差与工作时间无关,主要与行走距离相关。
 
  智能运动算法可以分析行走运动,自动补偿跑步运动和原地状态,自动识别前进、后退,走、跑、爬楼梯等人体运动。磁罗盘自动提供初始方位,高性能陀螺准确计算人体各种运动下的方位,完全排除磁干扰并能补偿短时的加速度影响。气压高度提供垂直位置,其精度足以区别建筑物楼层。
 
  TJ-PNS可以内置GNSS,也可以外接各种型号的GNSS,对步行进行补偿。TJ-PNS体积很小,可以方便地集成在各种人体智能监测系统中,不需要在腿和脚上增加任何传感器。TJ-PNS可用于消防、警察、保卫等各种个人监控,实时导航,抗震救灾,手机导航等。
 
  特点
  精巧的个人导航装置;
  无论有无GNSS都可以连续进行定位导航,在GNSS信号无效时典型位置误差是行程的2%;
  集成卡尔曼滤波器适合内置GNSS,也适合外接GNSS;
  运动过程方位不受磁干扰,典型方位精度1°;
  人体运动模型算法适合于各种复杂人体运动;
  自动适应走、跑、前进、后退,并能准确识别人体状态(站立、倒立、俯卧、仰卧、左侧卧、右侧卧、活动、不动八个状态);
  集成三个陀螺、三个加速度计、三个磁力计和气压计;
  方便通用的串行接口(RS232、RS422);
  方便接入Google  earth。
 
  应用范围
  消防人员;  
  特种警察;  
  森警人员;
  矿井人员;  
  救灾人员。
 
  技术指标
 

#

性能

条件

单位

最小值

典型值

最大值

1

数据更新率

 

Hz

1

2

100

2

准备时间

 

s

15

30

60

 

航向

3

初始误差

静止或站立

°(1σ)

 

1.0

 

4

运动误差

走、跑

°(1σ)

 

1.0

 

 

位置

 

 

 

5

水平位置

 

%

 

2D(D为行程)

 

6

高度

 

m

 

1.0

 

 

电源

7

供电电压

 

V

 

5

 

8

电流

 

A

 

0.7

 

 

数字接口

9

数据输出

RS232C

B

4800

19200

115200

10

GNSS输入

RS232C,NMEA0183

B

 

9600

 

 

环境条件

11

工作温度

 

–40

 

+60

12

贮存温度

 

-55

 

+85

13

冲击

半正弦

g

 

500

 

 

物理特性

14

外形尺寸

 

mm

61×57×27

104×65×24

 

15

重量

 

Kg

 

300

 

 

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