工程师研制新型无人机视觉感知技术：导航更快更简单

发布时间：

2017-09-08

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　　随着传感器技术的进化，传统基于摄像头的无人机视觉系统，有望被进一步简化和增强 —— 比如可以在黑暗中探悉周边环境状况的激光雷达(LIDAR)、以及执法机构和农业领域使用的热成像技术。最近，斯坦福和加州大学圣迭戈分校的工程师们，开发出了一套基于单镜头光场相机的新系统。它可以提供类似于“四维空间”的广阔视野，捕捉的图像中还包括了额外的信息层。

　　这项与真实环境进行交互的新颖技术，非常适合于无人机的导航。它并非简单地让光线通过传感器的小孔，因为在光场相机看来，它就像是从一扇窗户透过来的一样。斯坦福博士后学者 Donald Dansereau 表示：“我们的相机系统可以更轻松地执行传统意义上复杂的任务，比如预测摄像头的移动和场景塑造、检测障碍物和移动物体等。”

　　解决这些问题的传统方法，往往非常复杂、性能与功耗要求很高、且难以确定何时可以完成。而我们可以让摄像头的功耗更低，有封闭的方法，运行时快速又固定。

　　换言之，该团队的方案，可以减轻无人机导航软件的负担、降低延时，以及威胁无人机导航、或在复杂环境下着陆时的飞行错误。通过改变无人机‘看清这个世界’的方式，Danserau 团队的摄像头系统，可以让它们更快、更轻松、更好地飞行，但不同的视觉系统还可以实现其它目的。

　　比如旧金山小企业 Crowd Optic 与惠普企业(HPE)合作，开发出了一套基于 GPS 坐标来确定其视野范围内物体的机载摄像系统。想象一下，以后的无人机可以像傻瓜相机那样，但它不仅拍摄静态照片、还可以生成兴趣点的地理位置等数据

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