指标类型

指标名称

指标达成情况

备注

功能指标

自对准、传递对准功能

具备

所有功能指标可以根据实际需求进行裁剪或增加

GNSS/INS导航功能

具备

地磁导航功能

具备

弹上设备的信息交互功能

具备

仿真、地面测试及串口加载功能

具备

时间零点检测功能

具备

热电池激活状态检测查询功能

具备

控制参数的装定功能

具备

点火信号、解保信号给定功能

具备

提供飞控解算平台

具备

主控技术指标

控制周期

1ms、2.5ms、4ms、5ms

可选择

计算精度

优于10^-6

处理芯片主频

大于400MHz

处理核数量

单处理器、双处理器、多核处理器

可选择

内存容量

≥16MByte

陀螺仪指标

测量范围

±300°/S，±500°/S，10r/s

范围可扩

零偏稳定性

≤100°/h（1σ，10s）

全温

零偏重复性

≤100°/h（1σ）

全温

线性度误差

≤0.1%（F.S.）

全温

交叉耦合

≤0.3%

带宽

1000Hz

可配置

加速度计指标

测量范围

±20g

零偏稳定性

≤5mg（1σ，10s）

全温

零偏重复性

≤5mg（1σ）

全温

线性度误差

≤0.2%（F.S.）

全温

交叉耦合

≤0.5%

带宽

2500Hz

可配置

卫导指标

水平位置

＜8m（RMS）

高程

＜10m（RMS）

速度

≤0.2m/s（1σ）

更新频率

10Hz

最大速度

＞2000m/s

热启动

＜12s

重捕时间

≤3s

工作频点

BD2-B1/GPS-L1、BD2-B3

抗干扰能力

单干扰102dB，三干扰97dB

可选择

对准精度

自对准精度

姿态≤0.5°（RMS，60s）

传递对准精度

≤0.2°（1σ，120s）

组合导航指标

位置精度

≤12m（RMS）

速度精度

≤0.2m/s（1σ）

姿态精度

≤5°（3σ）

纯惯性指标

位置精度

-

速度精度

-

姿态精度

-

接口

通讯接口

按需配置

开关量接口

按需配置

模拟量接口

按需配置

JTAG接口

按需配置

尺寸

满足40mm及以上口径产品需求

重量

整舱小于900g，核心组件小于300g

供电电压

9V~36V

功耗

≤24W（稳态）

温度范围

工作温度

-45℃~+60℃，-45℃~+65℃

贮存温度

-50℃~+70℃

振动

6.06g，20Hz~2000Hz

冲击

100g（6ms~11ms）

国产化比例

双85、双95、100%

可选择