指标类型	指标名称	指标达成情况		备注
功能指标	自对准、传递对准功能	具备		所有功能指标可以根据实际需求进行裁剪或增加
	GNSS/INS导航功能	具备
	地磁导航功能	具备
	弹上设备的信息交互功能	具备
	仿真、地面测试及串口加载功能	具备
	时间零点检测功能	具备
	热电池激活状态检测查询功能	具备
	控制参数的装定功能	具备
	点火信号、解保信号给定功能	具备
	提供飞控解算平台	具备
主控技术指标	控制周期	1ms、2.5ms、4ms、5ms		可选择
	计算精度	优于10^-6
	处理芯片主频	大于400MHz
	处理核数量	单处理器、双处理器、多核处理器		可选择
	内存容量	≥16MByte
陀螺仪指标	测量范围	±300°/S，±500°/S，10r/s		范围可扩
	零偏稳定性	≤100°/h（1σ，10s）		全温
	零偏重复性	≤100°/h（1σ）		全温
	线性度误差	≤0.1%（F.S.）		全温
	交叉耦合	≤0.3%
	带宽	1000Hz		可配置
加速度计指标	测量范围	±20g
	零偏稳定性	≤5mg（1σ，10s）		全温
	零偏重复性	≤5mg（1σ）		全温
	线性度误差	≤0.2%（F.S.）		全温
	交叉耦合	≤0.5%
	带宽	2500Hz		可配置
卫导指标	水平位置	＜8m（RMS）
	高程	＜10m（RMS）
	速度	≤0.2m/s（1σ）
	更新频率	10Hz
	最大速度	＞2000m/s
	热启动	＜12s
	重捕时间	≤3s
	工作频点	BD2-B1/GPS-L1、BD2-B3
	抗干扰能力	单干扰102dB，三干扰97dB		可选择
对准精度	自对准精度	姿态≤0.5°（RMS，60s）
	传递对准精度	≤0.2°（1σ，120s）
组合导航指标	位置精度	≤12m（RMS）
	速度精度	≤0.2m/s（1σ）
	姿态精度	≤5°（3σ）
纯惯性指标	位置精度	-
	速度精度	-
	姿态精度	-
接口	通讯接口	按需配置
	开关量接口	按需配置
	模拟量接口	按需配置
	JTAG接口	按需配置
尺寸	满足40mm及以上口径产品需求
重量	整舱小于900g，核心组件小于300g
供电电压	9V~36V
功耗	≤24W（稳态）
温度范围	工作温度		-45℃~+60℃，-45℃~+65℃
	贮存温度		-50℃~+70℃
振动	6.06g，20Hz~2000Hz
冲击	100g（6ms~11ms）
国产化比例	双85、双95、100%			可选择

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