惯性/卫星组合导航精度

姿态精度

航向≤0.05°（1σ）

俯仰、横滚：≤0.02°（1σ）

位置精度

单点定位：≤2m（50%CEP）

RTK：≤2cm+1ppm（50%CEP）

速度精度

≤0.02m/s（1σ）

对准时间

从获得经纬高位置信息后开始计时，对准过程持续时间≤5min

惯性/ODO/DVL 组合精度

0.5%×行驶里程（取决于 ODO 或 DVL 精度）

纯惯性导航精度

姿态精度

方位对准精度：≤0.5°sec（Φ） (1σ，Φ为当地纬度)

水平姿态对准精度：≤0.05°（1σ）

方位保持精度：0.15°/h（1σ）

水平姿态保持精度：0.1°/h（1σ）

位置精度

纯惯位置精度：≤1nmile/10min（50%CEP）

主要器件特性

陀螺

量程

±500°/s

零偏稳定性

≤0.15°/h（10s平滑，1σ）

加速度计

量程

±50g

零偏稳定性

≤0.2mg（1σ）

物理特性

接口特性

供电电压

24V DC 额定（12～32V DC）

接口方式

4 路串口（RS232 或 RS422），CAN，网口

支持 PPS、EVENTMARK 输入/输出

功耗

＜14W

工作温度

-40℃~+55℃

传输速率

9600～230400bps（可配置）

防护等级

IP65

用户模式

物理尺寸

≤126mm×98mm×98mm

车载（默认）、机载、船载

重量

≤1.5Kg