TY-FINS-90Z
Pure InertialPosition Accuracy（RMS）：≤1nm
Pure InertialVelocity Accuracy（RMS）：≤0.6m/s
Pure InertialHeading Accuracy（1σ）：≤0.01°
Pure InertialAttitudeAccuracy（1σ）：≤0.01°
Weight：≤5kg
Dimensions：180mm×180mm×140mm

TY-FINS-70DB
Pure InertialPosition Accuracy（RMS）：≤3.5nm
Pure InertialVelocity Accuracy（RMS）：≤2m/s
Pure InertialHeading Accuracy（1σ）：≤0.1°
Pure InertialAttitudeAccuracy（1σ）：≤0.01°
Weight：≤3.5kg
Dimensions：170mm×148mm×130mm

TY-FINS-70S
Pure InertialPosition Accuracy（RMS）：≤2nm
Pure InertialVelocity Accuracy（RMS）：≤1.5m/s
Pure InertialHeading Accuracy（1σ）：≤0.01°
Pure InertialAttitudeAccuracy（1σ）：≤0.03°
Weight：≤3kg
Dimensions：150mm×150mm×120mm

TY-FINS-90HH
Pure InertialPosition Accuracy（RMS）：≤0.8nm
Pure InertialVelocity Accuracy（RMS）：≤0.5m/s
Pure InertialHeading Accuracy（1σ）：≤0.006°
Pure InertialAttitudeAccuracy（1σ）：≤0.003°
Weight：≤5kg
Dimensions：180mm×180mm×140mm

FG-98C
Bias stability（10s smoothing，1σ）：0.015°/h
Bias stability（100-second smoothing，1σ）：0.005°/h
Bias stability（100-second smoothing，1σ，temperature change）：0.015°/h
Dimensions：98mm×98mm×33.5mm
Weight：520±20g

FG-70
Bias stability（10s smoothing，1σ）：0.1°/h
Bias stability（100-second smoothing，1σ，temperature change）：0.2°/h
Dimensions：70mm×70mm×30mm
Weight：200±10g

FG-70C
Bias stability（10s smoothing，1σ）：0.05°/h
Bias stability（100-second smoothing，1σ）：0.02°/h
Bias stability（100-second smoothing，1σ，temperature change）：0.1°/h
Dimensions：70mm×70mm×30mm
Weight：200±10g

FG-70H
Bias stability（10s smoothing，1σ）：0.03°/h
Bias stability（100-second smoothing，1σ）：0.01°/h
Bias stability（100-second smoothing，1σ，temperature change）：0.05°/h
Dimensions：70mm×70mm×31mm
Weight：220±10g

FG-120H
Bias stability（10s smoothing，1σ）：0.003°/h
Bias stability（100-second smoothing，1σ）：0.001°/h
Bias stability（100-second smoothing，1σ，temperature change）：0.005°/h
Dimensions：120 mm×120 mm×36mm
Weight：890±20g